崗位職責：

負責水面機器人運動控制及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計、編程，自動化控制模塊的程序編寫及測試

任職要求：

1、 本科及以上學(xué)歷，電子、自動化、海工相關(guān)專業(yè)

2、 英語四級以上

3、需具備的工作/項目經(jīng)驗：具有相關(guān)導(dǎo)航定位控制系統(tǒng)設(shè)計的經(jīng)驗

4、需具備的核心專業(yè)技能：

1、 熟悉ARM、DSP或ZYNQ嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)；

2、 具備運動控制的相關(guān)基礎(chǔ)理論知識，熟練掌握PID、魯棒及自適應(yīng)等

控制算法，精通Matlab或Simulink等應(yīng)用軟件工具；

3、具有發(fā)動機、舷內(nèi)外機、電缸等動力傳動及執(zhí)行器控制軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；

4、具有船舶電氣自動化、電力傳動或機械制造自動化類等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)背景者優(yōu)先。

5、個人素質(zhì)：

具備堅韌的研發(fā)勁頭和善于解決疑難技術(shù)問題，強烈的責任心和精誠的團隊合作精神，以及愛崗敬業(yè)精神。